技術要素の俯瞰

センサー融合、HDマップ、経路計画、運行管理、安全性評価など、システムを機能ブロックで俯瞰します。

センシングと認識

LiDAR/Radar/CameraとIMU/GNSSの統合、マルチモーダル認識、可用性とフェイルオペレーショナル設計。

HDマップと位置推定

地図生成・更新、ローカライゼーション、動的環境の扱い、地図依存度とロバスト性のバランス。

行動計画と制御

シナリオベース計画、意思決定、安全マージン、快適性の最適化、リアルタイム制御。

遠隔支援と運行管理

コネクティビティ、遠隔介入、運行監視、ログ/データガバナンス、サイバーセキュリティ。