運行設計領域

ODD（Operational Design Domain）は、自動運転システムが設計上機能するよう意図された走行環境条件の定義です。道路種別、地理的範囲、速度範囲、時間帯、気象条件、交通状況などの具体的な条件が含まれ、レベル3以上の自動運転では明確な定義が必須となっています。

ODDの構成要素

物理的条件（道路種別、車線数、勾配、カーブ）、環境条件（天候、照明、季節）、交通条件（速度範囲、交通密度、車両種別）、地理的条件（特定ルート、エリア限定）などが詳細に規定されます。例えば「高速道路の渋滞時、時速50km以下、日中、晴天時」といった具体的な条件が設定されます。これらの条件は、システムの能力と安全性評価に基づいて慎重に決定されます。

ODD外での対応

ODD外ではシステムは機能を停止し、運転者が運転操作を行うか（レベル3）、車両が安全に停止する必要があります（レベル4）。ODD境界の検知技術、適切な権限移譲手順、安全な停止場所への誘導などが重要な技術要件となります。ODDの拡張は段階的に行われ、システムの成熟度と安全性実証に応じて、より広範囲・多様な条件での運行が可能になります。