LiDAR

LiDAR（Light Detection and Ranging）は、レーザー光を用いて周囲の物体との距離を精密に測定するセンサー技術です。自動運転車の「目」として機能し、360度の3次元点群データを生成することで、周囲環境の詳細な形状と位置情報を取得します。

技術的原理

LiDARは短いパルスレーザーを発射し、物体から反射されて戻ってくる光の飛行時間（ToF: Time of Flight）を測定することで距離を算出します。回転式LiDARでは機械的にレーザーを回転させて全方位をスキャンし、ソリッドステート式では固定されたレーザーアレイで同様の効果を得ます。測定精度は数センチメートル程度と非常に高く、最大数百メートルの範囲をカバーできます。

自動運転への応用

夜間や悪天候でも比較的安定した性能を発揮しますが、濃霧や豪雨では性能が低下する特性があります。WaymoやCruiseなどの自動運転車には複数のLiDARが搭載されており、センサー融合の中核を担っています。コストが高いことが課題でしたが、近年はソリッドステート型やMEMS技術を活用した低コスト化が急速に進んでいます。