レベル3

カテゴリ: 自動運転レベル

レベル3は条件付運転自動化で、特定の条件下ではシステムがすべての運転操作を実行し、運転者は運転環境の監視義務から解放される画期的な段階です。ホンダのレジェンドに搭載された「トラフィックジャムパイロット」が世界初の型式指定を取得し、実用化の先駆けとなりました。

技術的革新

高速道路の渋滞時など、運行設計領域(ODD)内でのみ機能し、この範囲内では運転者は他のタスクに従事することが可能になります。ただし、システムの作動継続が困難な場合には、運転者が運転操作を引き継ぐ必要があり、この権限移譲(テイクオーバーリクエスト)時の適切な対応が重要な課題となっています。

実装上の課題

運転者への権限移譲時には、適切な反応時間の確保と状況認識の回復が求められます。システムは運転者が確実に運転操作を引き継げるよう、段階的な警告と十分な移譲時間を提供する必要があります。また、法的責任の所在も複雑になり、事故時の責任分界点が重要な論点となっています。