レベル1

レベル1は運転支援機能を持つ段階で、ステアリングまたは加減速のいずれか一方をシステムが支援する段階です。アダプティブクルーズコントロール（ACC）や車線維持支援システム（LKAS）などが代表的な機能として挙げられます。

技術的特徴

この段階では、システムは限定的な支援のみを提供し、運転の主体はあくまで人間です。運転者は常に周囲を監視し、いつでも運転操作を行える状態を維持する必要があります。システムが作動していても、運転環境の監視義務は完全に運転者にあり、危険な状況では即座に介入する準備が求められます。

代表的な機能

ACCは先行車両との距離を一定に保ちながら速度を自動調整し、LKASは車線内を走行するためのステアリング支援を行います。ただし、これらの機能は単独でのみ作動し、同時に複数の制御を行うことはありません。現在、多くの市販車に搭載されている一般的な機能レベルとして、幅広い車種で採用されています。