HDマップ

HDマップ（High Definition Map）は、センチメートル級の高精度3次元地図で、道路の車線形状、勾配、曲率、信号機、標識などの詳細情報を含む自動運転専用の地図です。従来のカーナビ地図の精度がメートル単位であるのに対し、HDマップは数センチメートルの精度を実現し、自動運転車の正確な走行を可能にします。

技術仕様と構成

道路の几何学的形状、車線境界線、交差点構造、信号機位置、標識情報、路面マーキングなど、自動運転に必要なすべての要素が高精度でマッピングされています。点群データ、ベクトルデータ、属性情報が統合され、車両は自己位置を正確に特定し、最適な走行経路を計画することができます。また、道路工事や規制変更などの動的情報を反映するレイヤーも含まれています。

日本での整備状況

ダイナミックマップ基盤という官民連携プロジェクトで日本の高速道路の整備が進められており、2025年をめどに主要高速道路での整備完了が予定されています。一方で、地図の更新頻度や維持コストが実用化の大きな課題となっており、クラウドソーシングやプローブデータを活用した効率的な更新手法の開発が進められています。