GNSS

GNSS（Global Navigation Satellite System）は衛星測位システムの総称で、GPS（米国）、GLONASS（ロシア）、Galileo（EU）、みちびき（日本）などが含まれます。自動運転では複数の衛星システムを併用することで測位精度を向上させ、車両の位置情報を高精度で取得します。

高精度測位技術

RTK-GNSS（Real Time Kinematic）やPPP-RTK（Precise Point Positioning）などの補強技術により、センチメートル級の位置精度を実現できます。これらの技術は基準局からの補正情報を利用して測位誤差を大幅に削減し、自動運転に必要な高精度な位置情報を提供します。日本では準天頂衛星「みちびき」による高精度測位サービスが利用可能になっています。

自動運転への適用課題

都市部の高層ビル街やトンネル内では信号が遮られ、測位精度が劣化する「都市峡谷効果」が大きな課題となります。そのため、IMUやオドメトリ、HDマップとの統合による複合航法システムが必須となっています。また、スプーフィング攻撃やジャミングなどのセキュリティ脅威への対策も重要な課題として認識されています。