Camera

カメラは可視光を捉える視覚センサーで、信号機の色、道路標識、車線マーカーなどの認識に不可欠なセンサーです。人間の視覚に近い情報を取得でき、物体の形状や色、テクスチャーを識別できるため、自動運転システムにおいて重要な役割を果たします。

技術的特徴

比較的低コストで高解像度の情報を取得できますが、夜間や逆光、悪天候では性能が低下する課題があります。単眼カメラ、ステレオカメラ、魚眼カメラなど用途に応じて使い分けられ、それぞれ異なる特性と利点を持っています。近年はHDR（ハイダイナミックレンジ）技術や赤外線カメラとの組み合わせで、悪条件下での性能向上が図られています。

自動運転への適用

テスラはカメラを中心としたセンサー構成を採用している一方、多くの自動運転開発企業はLiDARやレーダーとの融合アプローチを選択しています。深層学習による画像認識技術の進歩により、交通標識認識、車線検出、歩行者識別などの精度が大幅に向上し、コストパフォーマンスの高いセンサーとして重要性が高まっています。